小米掃拖機器人2評測「米家掃拖機器人2」

小米掃拖機器人可以說是小米清掃機器人產品線中最為暢銷的經典產品。

對經典產品的升級，總是隱藏著巨大的挑戰也孕育著巨大的機遇：如果升級產品比較理想，就會繼續延續產品的大賣，然而如果升級不理想，則可能導致整個經典產品線全軍覆沒。

近期小米掃拖機器人2面世了，一眼看上去，小米掃拖機器人2代與小米掃拖機器人1代并沒有太大的區別（本文中黑色機器為小米掃拖機器人1代）；價格方面，目前2代產品也只比1代產品高出400元，那這次的升級到底值不值這400的差價呢？這次升級有沒有升級在比較重要的地方呢？升級之后的產品是否還能延續一代的經典？

接下來我們就一起對比著小米掃拖機器人1代來看一下小米掃拖機器人2代。

從外觀設計的角度看，2代機器和1代一眼看上去并沒有十分明顯的差別。但是如果仔細分辨，就可以發現兩者在些細節上還是有比較大的差別的。例如，2代的激光雷達明顯就要比1代更小一些，如果看得再仔細一些的話，可以發現2代的萬向輪和驅動輪都更大了一些，邊刷的材質和質感也比1代有所提升。

從做工的角度來看，米家掃拖機器人2代依然保持了1代的高水準，做工非常精致，外殼質感、手感都非常棒。

米家掃拖機器人2代的直徑大概為35厘米，和1代相同，重量大概3.4公斤，比1代機型略輕0.2公斤。高度方面，2代為9.63厘米，1代為9.45厘米，差別很小。

機器所包含的附件和1代也基本相同，一只邊刷，另外還有1塊拖布加一個專門的清潔工具，可以用來割斷纏繞在機器人上的頭發。

從性能的角度來看，米家掃拖機器人二代的提升還是非常明顯的。

首先，最為重要的一個參數就是吸力從1代的2100Pa升級為2代的2800Pa，吸力更強大了。值得注意的是，在吸力更強勁的同時，2代的噪音反而更小了，官方標稱整機噪音最大72分貝，比1代的75分貝更小了。

針對拖地功能，2代增加了高頻聲波震動拖，使用每分鐘1萬次振動來達到更好的拖地效果。這一點是1代所不具備的，同時2代使用了抑菌拖布，可以抑制細菌滋生。拖布本身就是一個非常容易滋生細菌的地方，這一點升級是非常有必要的。

電池方面沒有明顯的升級，依然和1代保持了相同的容量，都是3200mAh，所以從續航的標稱數值來看，一次依然是可清掃大約180平米的區域，與1代相比沒有太大的變化。

水箱方面，1代容量為180ml，2代升級為190ml，同時增加了電控功能，可以智能控制調節水量，讓滲水非常均勻，這一個升級是十分有必要的。

略有遺憾的是，2代的塵盒容量由1代的550ml減少為450ml。但是1代如果使用二合一水箱的話，其1代塵盒容量優勢就不明顯了。

避障方面，2代增加了8顆精度可達毫米級的激光避障傳感器，同時，其全新的LDS激光掃描系統的性能參數全面提升，雖然其體積減小了60%，但是測距能力從8米提升到了10米，采樣率由2K/S提升至高達3K次/s，精度偏差由≤2%提升至≤1.7%。從傳感器的角度來看，其避障能力和規劃能力都應該是更強大的，這一點在我們后面體驗的部分詳細說。

清掃：就打掃能力來講，2代的大吸力肯定是有優勢的，日常的各種碎屑垃圾包括地面的塵土毛絨都可以吸起來，這也是基本功了，可以說是好上加好，錦上添花，這一點是完全不用擔心的。

清掃檔位分為安靜、標準、中檔和強力檔，日常使用，建議標準檔就好，如此兼顧噪音、續航和清掃效果，除非家中長期未打掃，否則一般也沒太有必要上強力檔。

拖地：有了電控水泵加持，最直接的體驗就是水流控制比較到位，不會出現大量殘留水分，也不會出現水分不足擦地效果差，這方面要給一個大大的好評。

官方宣稱的震動拖地，我特意測試了一下效果，大概相當于人工用抹布在不使勁用力的情況下擦拭的效果，也就是日常擦桌子的水平，而1代相當于拉著抹布經過的效果，2代在這方面進步還是比較大的。

多說一點，早期的自滲水產品，很容易因為水量不可控制一直出水而導致地板被泡，而這個問題在2代機型上一去不復返了，實測放一周水都不會滲出，終于可以拖完不拆水箱了。

掃拖中水量分為1檔、2檔和3檔，在2檔工作的情況下，實測水量不足以支撐100平米，滿水情況下大概清掃80-90平米左右水就會用光。

路徑規劃：在手機APP中，機器人的軌跡會被記錄下來，所以其路徑規劃能力通過軌跡圖一看便知。

從圖中來看，其探測及規劃能力的確很強大，上圖1是客廳，面積大，雜物多，還有孩子玩的泡沫墊子，上圖2是餐廳和衣帽間，格局相對簡單，上圖3是主臥，床下進不去，格局也不復雜，圖4是書房，書房使用玻璃和樓梯通道分隔，而玻璃外的區域幾乎全部被探查清楚了，包括北露臺也都被探測出來。

不論是復雜房間還是相對簡單的房間，2代的路徑規劃都可以說是很有章法，全面無遺漏，桌子腿都會繞一圈，邊角也能靠邊刷清掃到，的確，1代產品在這方面表現已經很棒，又升級了激光傳感器，表現更好完全符合預期。

避障：避障表現我覺得是十分亮眼的，怎么說呢，第一次探測完畢，后面幾乎不會碰到任何障礙物，這一點大家可以在視頻里看到。

不過這帶來了一個有意思的小問題，那就是窗簾下面的區域，之前的機器撞一下窗簾，是軟的，機器就會繼續向前把窗簾下的區域也打掃了，但是現在機器探測到有東西，不會過去撞一下，直接就認為是障礙，然后窗簾下的區域基本上就無法打掃了。

噪音和續航：噪音實際表現很不錯，實測數據也基本上和官方數據吻合，標準檔工作機器上方10cm噪音數值實測70分貝，中檔工作機器上方10cm噪音數值實測73分貝；強力檔工作機器上方10cm噪音數值實測74分貝（1代機型約80分貝），安靜檔工作機器上方10cm噪音數值實測69分貝，噪音相對1代機型，噪音的確更小了。

就續航來講，實測標準檔打掃73平米，消耗掉70%的電量，如此計算，扣除5%的低電量回沖，標準檔位掃拖，一次充電大約打掃100平米左右。當然，此100平米指的是實際清掃面積，如果換算到建筑面積，大概要160~180平米，也就是說，絕大部分戶型，充電一次都可以全部打掃完成。

問題及建議：要說在使用中覺得不太理想的方面的話，就是當機器打掃完充電的時候，水箱是在靠近充電座的位置，這時候想更換水箱或者給水箱加水的話就非常麻煩，必須把機器拽出來。我覺得在這方面最好是在APP中增加一個更換水箱的按鈕，同時也可以使用小愛同學的語音控制，這樣當想要更換水箱的時候可以直接讓小愛同學控制機器人旋轉方向，將水箱的部分轉出來，方便直接更換。

米家產品智能化依然是一個不錯的亮點。這臺米家掃拖機器人支持APP控制、語音控制，還具有強大的聯動能力。

APP控制方面，和1代基本相同。可以方便地在米家APP里控制各種功能，不僅可以直接設置清掃的模式、拖地的水量，還可以直接選擇定制清掃，指定需要清掃的房間和區域，當然虛擬墻、禁區的設置都可以在APP完成。

清掃過程中，打掃機器人的狀態在APP里都可以清楚地看到，包括清掃過的區域及打掃的軌跡等等，實時建立的地圖也可以在APP實時更新。

語音控制方面就不用多說了，大家都非常熟悉，使用小愛同學可以輕松地控制其掃地、拖地、回充等功能。

就聯動能力來說，這臺米家掃拖機器人2作為觸發條件的行為只有兩項，分別是“清掃開始”和“清掃結束”，而米家掃拖機器人1代除此兩者之外，還將清掃分為開始掃地、開始拖地和開始掃拖，另外還有設備電量低、暫停清掃也都可以做為聯動條件。

從這方面看，2代的聯動條件更少了，希望后期可以通過OTA更新升級。

其可執行的動作相對1代略少，包括“回充”、“開始掃地（拖地、掃拖）”、“結束掃地（拖地、掃拖）”共7項，比1代少了“停止回充”，也可以說是基本夠用了。

作為一款經典產品的升級，總體來看，這臺米家掃拖機器人2代的升級是比較全面的，整體表現非常不錯，依然延續了一代的高性價比。打掃能力依然強大，路徑規劃和避障能力更是進一步提升，噪音控制也更優秀，特別是其振動拖地能力，拖地效果非常棒。

就缺點來講，主要就是充電的時候水箱更換比較不便，要拽出拆下，清洗好裝滿水再裝回去。然后就是塵盒容量，在打掃模式下，相對一代更小，從整個市場來看，也算不上大容量。還有就是聯動選項相對1代少了一些。

就選購建議來講，目前兩代機型都在上市銷售，從基本的掃地功能上講，1代機型也是表現不錯的，2代屬于錦上添花，但是從拖地功能上講，1代屬于入門，2代屬于實用。所以，如果預算有限主要考慮掃地，那么選擇1代完全可以，但是如果更看重拖地功能，則2代是更為理想的選擇。

最后分別總結下優缺點吧。

優點：

1、全面均衡升級，依然保持了米家產品的高性價比。

2、專業拖地2.0，拖地能力提升明顯，拖地效果很棒。

3、避障能力更強大，探測后很少發生撞擊。

4、大吸力下噪音控制表現優秀。

缺點：

1、充電時更換水箱比較不便。

2、塵盒容量相較1代略小。

3、聯動項目相對1代更少，有待進一步增加。